Intellijでmavenプロジェクトを作成する時に、こんなフォームが出てきます:

Screen_Shot

groupIdはユニークなIDである、通常はcom.code-macchiato.projectのように、ドメインを逆順にしたものだと考えるとわかりやすいです。(Javaのpackageとあまり変わらないです)

artifactId は生成したjar, warのバージョン抜きのファイル名です。WordPressのslugみたいなものです。

サンプル

項目
groupId com.code-macchiato.projectname, jp.chainzhang.projectname
artifactId project-name, my-project

詳細は公式サイトにも記載されています:https://maven.apache.org/guides/mini/guide-naming-conventions.html