Intellijでmavenプロジェクトを作成する時に、こんなフォームが出てきます：
groupIdはユニークなIDである、通常はcom.code-macchiato.projectのように、ドメインを逆順にしたものだと考えるとわかりやすいです。（Javaのpackageとあまり変わらないです）
artifactId は生成したjar, warのバージョン抜きのファイル名です。WordPressのslugみたいなものです。
サンプル
| 項目 | 例 |
|---|---|
| groupId | com.code-macchiato.projectname, jp.chainzhang.projectname |
| artifactId | project-name, my-project |
詳細は公式サイトにも記載されています：https://maven.apache.org/guides/mini/guide-naming-conventions.html